软件配置

手眼协调训练模块

训练专门针对临床软性膀胱镜的操作而设定，训练软性膀胱镜的操作，镜头的控制，各种手术器械的使用等

泌尿内镜基本操作训练模块

训练硬性膀胱镜、硬性输尿管镜、软性膀胱镜、软性输尿管镜的使用

输尿管狭窄切开训练模块

练习不同部位的输尿管狭窄切开的方法，使用不同的手术器械进行输尿管狭窄切开

泌尿系结石模块

运用不同的碎石工具进行膀胱结石、输尿管结石以及肾结石的手术处理方法

经皮肾穿刺（PCN）基本操作模块

可学习荧光透视下，肾盂肾盏造影显示图，了解不同体位下的造影显示。了解不同C型臂角度下如何调整进针角度并进行穿刺训练

正常体型经皮肾穿刺模块

模拟正常体型患者，可操作泌尿专科和放射影像专科的肾穿刺练习。多层面多角度的显示肾穿刺针，不同的组织层穿刺时的手感。

肥胖体型经皮肾穿刺模块

模拟肥胖体型患者，用于泌尿专科和放射影像专科的肾穿刺练习